Pudu Robotics presentó el PUDU MP2000, un robot para manipular palés con inteligencia artificial integrada y capacidad de carga útil de 2.000 kg, diseñado para simplificar el transporte autónomo de materiales de una planta a otra en almacenes, instalaciones logísticas y entornos de fabricación.
La incorporación de robótica en tareas repetitivas de movimiento de materiales avanza en el sector industrial, pero la manipulación autónoma de palés sigue siendo difícil de implementar a gran escala. Entre las barreras habituales aparecen la preparación exhaustiva del emplazamiento, la necesidad de infraestructura específica y las integraciones complejas. A eso se suman las diferencias en formatos de palés y condiciones operativas, que pueden restringir la flexibilidad de las soluciones.
El MP2000 busca convertir una implementación que suele requerir un trabajo intensivo de proyecto en una solución estandarizada para integrarse en operaciones existentes. Bajo un modelo “Plug and Play”, la instalación se plantea “en cuestión de minutos”. Para ese objetivo, combina navegación multisensor, inteligencia en el borde y percepción con IA. Ese conjunto permite cartografiar el entorno operativo para automatizar la navegación y la configuración de flujos de trabajo sin modificaciones importantes en las instalaciones, sin reflectores específicos ni códigos QR, y sin una integración compleja con la plataforma.
En la operación, el robot es compatible con formatos habituales de palés, en particular los palés de tres patines y los palés con base perimetral, y contempla la adaptación a soportes de carga personalizados y no estándar. La percepción con IA apunta a interpretar condiciones cambiantes en tiempo real: reconocer ubicaciones de almacenamiento disponibles, identificar posiciones de carga y ajustar maniobras ante desalineaciones. También evalúa tamaño y forma de la carga en tiempo real para determinar el espacio libre y desplazarse por espacios reducidos con mayor precisión.
Para movimientos repetitivos y de alta frecuencia, incorpora un proceso optimizado de manipulación de horquillas que permite que “una horquilla se inserte en tan solo 20 segundos”. El sistema se diseñó para reducir intentos repetidos de posicionamiento y recogida, con el objetivo de acortar ciclos y sostener la eficiencia del traslado de materiales entre ubicaciones.
En seguridad y navegación, integra LiDAR 3D, cámaras de profundidad y percepción multisensor para detectar e interpretar obstáculos a distintas alturas y en diferentes posiciones. El equipo puede detectar obstáculos de perfil bajo y en altura, sortear obstáculos estáticos y reaccionar ante obstáculos dinámicos en tiempo real.
El MP2000 combina inteligencia local con coordinación a nivel de flota para un funcionamiento flexible y autónomo. Cada unidad puede tomar decisiones en tiempo real de forma independiente, mientras varias unidades coordinan tareas para mantener la eficiencia y el orden de los flujos de trabajo. La coordinación de flota puede continuar en entornos sin conexión y el sistema contempla integración con equipos periféricos compatibles. “Los operadores pueden asignar las tareas de forma flexible y tomar el control rápidamente cuando se requiera la intervención humana”.
